Двойной моторный привод обеспечивает два метода управления для одной оси координат: последовательное управление и синхронное управление. Последовательное управление выполняет только управление положением на главном валу двигателя и управление крутящим моментом на валу вспомогательного двигателя, поэтому такое управление также называется последовательным управлением по крутящему моменту. (Простое) Синхронное управление использует команды ЧПУ, посылаемые на ведущую ось, для управления положением вала ведущего и ведомого двигателя соответственно. Когда вал главного двигателя и вал ведомого двигателя управляются DSP (процессором цифровых сигналов), такая конфигурация называется последовательным управлением положением.
Для ясности описания два двигателя, управляемые последовательно по крутящему моменту, называются главным валом двигателя и вспомогательным валом двигателя соответственно, а две оси, управляемые последовательно по положению, называются активным валом двигателя и ведомым валом двигателя соответственно. . Особое внимание следует уделить последовательному соединению с крутящим моментом. Управляемые главный вал двигателя и вспомогательный вал двигателя, а также активный вал двигателя и ведомый вал двигателя при последовательном управлении положениями управляются одним и тем же DSP, в то время как активный вал двигателя и ведомый двигатель при общем (простом) синхронном управлении. не обязательно должны управляться одним и тем же DSP.
1. Принцип двухмоторного привода
Двойной привод означает, что в системе установлены два двигателя, которые приводятся в движение по-разному для достижения более высокой эффективности и лучшего управления. Принцип двухмоторного привода такой же, как и у одномоторного, за исключением того, что имеется дополнительный набор двигателей и контроллеров. Преимущества двухмоторного привода — более высокая мощность, более высокий КПД и лучшее управление.
2. Конструкция привода с двумя двигателями.
Структура двухмоторного привода обычно состоит из двух двигателей и соответствующих контроллеров. Один из двигателей обычно является главным приводным двигателем, а другой — ведомым приводным двигателем. Главный приводной двигатель обычно передает сигналы от системы управления для управления движением и направлением, тогда как ведомый приводной двигатель обычно получает информацию о движении от главного приводного двигателя для достижения скоординированного движения.
3. Сценарии применения двухмоторных приводов
Приводы с двумя двигателями часто используются в сценариях, требующих высокой мощности, высокой эффективности и высокой точности движения. Например, станки, автоматизированное производство и роботизированные приложения являются типичными сценариями с двумя двигателями. В этих сценариях приводы с несколькими двигателями обеспечивают лучшее управление и работу.
4. Метод управления двухмоторным приводом.
Существует множество методов управления двухмоторными приводами. Типичные методы управления включают независимое управление, синхронное управление и векторное управление. Среди них независимое управление означает, что два двигателя не работают вместе, а работают независимо. Синхронное управление подразумевает скоординированное движение двух двигателей для совместного выполнения задач. Векторное управление подразумевает настройку выходных характеристик двигателя для достижения лучших результатов.
5. Преимущества и недостатки двухмоторного привода
Преимущества двухмоторного привода — более высокая мощность, более высокий КПД и лучшее управление. В то же время приводы с несколькими двигателями могут решить проблемы перегрузки и перегрева двигателя. Недостатком является то, что для этого требуется больше оборудования и систем управления, а стоимость выше.
