Как моментные двигатели, так и мотор-редукторы являются широко используемым трансмиссионным оборудованием и различаются по конструкции, принципу, характеристикам, эксплуатационным характеристикам, использованию и техническим параметрам.

Что такое моментный двигатель?

Моментный двигатель – это специальный двигатель с мягкими механическими характеристиками и широким диапазоном скоростей.
Вал этого двигателя выдает мощность не с постоянной мощностью, а с постоянным крутящим моментом. К моментным двигателям относятся моментные двигатели постоянного тока, моментные двигатели переменного тока и бесщеточные моментные двигатели постоянного тока. Он широко используется в таких отраслях промышленности, как текстильная, проволочная и кабельная, металлообработка, производство бумаги, резины, пластмассы и печатное оборудование.

Особенности моментных двигателей:

Он имеет мягкие механические свойства и может заглохнуть. Когда момент нагрузки увеличивается, скорость может автоматически снижаться, а выходной крутящий момент может одновременно увеличиваться. Когда момент нагрузки достигает определенного значения, скорость можно регулировать, изменяя напряжение на клеммах двигателя, но скорость регулировки скорости не очень хорошая!

Поэтому на вал двигателя добавляется устройство измерения скорости и контроллер. Выходное напряжение устройства измерения скорости сравнивается с напряжением, подаваемым контроллером, для автоматической регулировки напряжения на клеммах двигателя для стабилизации двигателя.

Он обладает характеристиками низкой скорости, высокого крутящего момента, высокой перегрузочной способности, быстрого реагирования, хорошей линейности характеристик и небольших колебаний крутящего момента. Он может напрямую управлять нагрузкой, не уменьшая передаточную передачу, тем самым повышая точность работы системы.

Для получения различных показателей производительности двигатель имеет три различные конструктивные формы: малый зазор, средний зазор и большой зазор. Конструкция с небольшим воздушным зазором может соответствовать общим требованиям к точности, а ее преимуществом является низкая стоимость; устраняет эффект зазубривания, уменьшает колебания крутящего момента, в основном устраняет нелинейное изменение сопротивления, улучшается линейность двигателя, увеличивается электромагнитный воздушный зазор, мала индуктивность якоря, мала электрическая постоянная времени, но стоимость производства высокий; Индекс производительности конструкции со средним воздушным зазором немного ниже, чем у двигателя с большим воздушным зазором, но намного выше, чем у двигателя с малым воздушным зазором, а объем меньше, чем у двигателя с большим воздушным зазором, и производство Стоимость ниже, чем у двигателя с большим воздушным зазором.

Моментные двигатели постоянного тока с прямым приводом имеют небольшие размеры и особенно подходят для сервоприводов, требующих максимальной эффективности и наилучшей точности позиционирования при минимальных размерах, весе, мощности и времени отклика. Моментный двигатель постоянного тока представляет собой сервопривод, который можно напрямую подключить к приводимой нагрузке. Моментный двигатель постоянного тока имеет постоянное магнитное поле и обмотку якоря, которые вместе преобразуют мощность в крутящий момент. В текстильной, бумажной, резиновой, пластмассовой, металлопроволочной, проволочно-кабельной промышленности моментные двигатели необходимы для намотки изделий на рулоны (диски).

Диаметр обмотки моментного двигателя все больше и больше от начала до конца. Чтобы натяжение прокатываемого объекта оставалось равномерным (т. е. скорость лески оставалась постоянной), скорость намотки должна быть меньше, а сила намотки - больше. Моментный двигатель представляет собой специальный многоступенчатый двигатель, который может продолжать работать, когда двигатель работает на низкой скорости или даже остановлен (то есть ротор не может вращаться), не вызывая при этом повреждения двигателя.

В этом рабочем режиме двигатель может обеспечивать стабильный крутящий момент нагрузки (отсюда и название моментного двигателя). Моментные двигатели также могут обеспечивать крутящий момент в противоположном направлении вращения (тормозной момент). Вал моментного двигателя выдает мощность не с постоянной мощностью, а с постоянным крутящим моментом.

Конструкция моментного двигателя:

Моментные двигатели можно считать двигателями с оптимизированным крутящим моментом. Разница между моментным двигателем и обычным двигателем заключается в том, что он обеспечивает высокий крутящий момент, а его характеристики рассеивания тепла также очень хорошие, поэтому он также может нормально работать в условиях остановки двигателя и высокого выходного тока. Моментные двигатели обычно представляют собой бесщеточные двигатели постоянного тока, но иногда также используются переключаемые реактивные двигатели и асинхронные двигатели. Поскольку не существует концептуального стандарта для моментных двигателей, их иногда называют тихоходными двигателями или двигателями с высоким крутящим моментом.

Конструкция моментного двигателя имеет форму пончика и разделена на двигатель с внешним ротором с ротором на внешнем кольце и статором на внутреннем кольце, а также двигатель с внутренним ротором со статором на внешнем кольце и ротором. на внутреннем кольце. Поскольку внешний ротор может генерировать больший крутящий момент при том же размере, чаще используется двигатель с внешним ротором.

Некоторые моментные двигатели могут работать только в определенном диапазоне углов и не могут вращать круг. Этот тип моментного двигателя называется двигателем с ограниченным моментом угла (двигатель с ограниченным моментом угла) или поворотным двигателем (поворотный двигатель). Существуют также линейные двигатели, в которых рассматривается возможность введения в линейные двигатели характеристик, аналогичных моментным двигателям.

Классификация моментного двигателя:

К моментным двигателям относятся моментные двигатели постоянного тока, моментные двигатели переменного тока и бесщеточные моментные двигатели постоянного тока. Он широко используется в машиностроении, текстильной, бумажной, резиновой, пластиковой, металлической проволоке, а также в проволочной и кабельной промышленности.

Принцип моментного двигателя:

Моментный двигатель с постоянным крутящим моментом может поддерживать практически постоянный крутящий момент в широком диапазоне скоростей и подходит для случаев передачи, когда требуется постоянный крутящий момент при изменении скорости. Например, в полиграфических и красильных машинах при использовании нескольких валков для транспортировки ткани, поскольку ткань не наматывается на валки, а лишь крепится к поверхности валков и приводится в движение ими, диаметр валков не изменяется. . Двигатель с характеристикой постоянного крутящего момента используется для обеспечения постоянного крутящего момента и постоянного натяжения ткани на любой скорости.

Мотор-редуктор

Мотор-редуктор представляет собой интеграцию редуктора и двигателя (двигателя). Этот интегрированный корпус также обычно называют мотор-редуктором или мотор-редуктором. Обычно профессиональный производитель редукторов после комплексной сборки поставляется с двигателем целиком.

Роль мотор-редуктора:

Уменьшите скорость и одновременно увеличьте выходной крутящий момент. Передаточное отношение выходного крутящего момента умножается на мощность двигателя и передаточное число, но следует обратить внимание на то, чтобы не превышать номинальный крутящий момент редуктора.

Снижение скорости одновременно уменьшает инерцию нагрузки, а уменьшение инерции пропорционально квадрату передаточного числа. Вы можете посмотреть, что общий двигатель имеет значение инерции.

Принцип мотор-редуктора:

Редукторный двигатель обычно приводит в движение большую шестерню через малую шестерню на входном валу электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания или другого высокоскоростного двигателя через зубчатый редуктор (или редуктор) для достижения определенной цели замедления. и затем принимает многоступенчатую структуру. Скорость значительно снижается для увеличения выходного крутящего момента мотор-редуктора. Его основная функция «увеличения мощности и замедления» заключается в использовании зубчатой ​​передачи на всех уровнях для достижения цели замедления, а редуктор состоит из пар шестерен на всех уровнях.

Классификация мотор-редукторов:

В зависимости от типа трансмиссии ее можно разделить на мотор-редуктор, червячный мотор-редуктор и планетарный мотор-редуктор; По количеству ступеней трансмиссии его можно разделить на одноступенчатый и многоступенчатый мотор-редуктор; По форме шестерни его можно разделить на мотор-редуктор с цилиндрической шестерней, мотор-редуктор с конической шестерней и конически-цилиндрический мотор-редуктор; В зависимости от конструкции трансмиссии ее можно разделить на мотор-редукторы расширения, мотор-редукторы шунтового типа и мотор-редукторы соосного типа. В зависимости от приводного двигателя его можно разделить на редуктор постоянного тока, шаговый редуктор, бессердечниковый редуктор, серворедуктор и так далее.